Eesti Riiklik Nukuteater asutati 1952.a.
Nukuteatri rajajaks oli Ferdinand Veike, kes juhtis teatri kunstilist poolt ligi 30.a.
Esimene etendus 1952.a. oli „Tare-tareke“.
9162.a. asutas Ferdinand Veike Nukuteatri juurde Nukuteatri õppestuudio.
Ferdinand Veike tõi 29.a. jooksul välja üle 80 lavastuse.Kokku on Ferdinand Veike välja toonud üle 100 lavastuse. Omaloominguliste Buratino-lavastusetas saavutas Ferdinand Veike suure kuulsuse, mis said alguse 1955.a. Eesti Raadio kuuldemängudest. Oma kuulsa puunuku Buratinoga esines Ferdinad Veike ka Soomes, Norras, Jaapanis jm.
Ferdinand Veike tuli oma esimese lavastusega välja Draamateatris,milleks oli Helmut Vaagi nukunäidend „Reinuvader Rebane“.
Ferdinand Veike oli Nukuteatri kunstiliseks juhiks 1980.aastani.
1963.a. tuli teatrisse Rein Agur, kellest 1960.a.lõpus kujunes Nukuteatri uuendaja. Sirmilavastusele lisaks,kus oli vaid nukku näha, tekkis osaline ja täielik avatud mäng. 1981 sai Rein agur Nukuteatri peanäitejuhiks.
Kavasse tulid Shakespeare,Tuglase,eesti rahvaluule töötlused,hakati mängima ka täiskasvanutele.
Väikelaste lemmikuks kujunes mini-nukuteatri traditsioon,kus nukumänguvormis jutustas üks või mitu näitlejat lastele lugusid.
1993.alustas Eero Spriit kunstilise juhina,kes oli huvitatud teatris daraama- ja nukumängu ühendamisest.
1999.a tuli teatrisse Evald Hermaküla,kele sooviks oli teatris näha paraleellselt draama-ja nukutruppi.Tema sooviks oli ka alustada nukunäitlejate koolitamist Eesti Muusika –ja teatriakadeemia lavakusnstikooli.
2000.a.asus Nukuteatrit juhtima Meelis Pai. Kunstilise juhina alustas Andres Dvinjaninov.
Sooviti välja arendada kvaliteetne laste-ja noorsooteater nii nuku-kui draamalavatustega.
2002.a. alaustas MTA Lavakustikoolis esimene magistrantide lend,
Nukuteater saavutas rahvusvahelise tunnustuse.
2006.a. sai teater nimeks Nuku –ja noorsooteater.Samal aastal avati katusega kaetud teatri siseõu,mis mahutas 700 vaatajat.
a.2010 laieneti ka Nunne t.8 majja,kus alustas tegevust Nukuteatri keskus ja muuseum.Teater sai ühisnimeks Nuku.
2012.a populaarseim Nuku lasteetendus oli „Naksitrallid“.
2013.a. maist sai teatri juhiks Joonas Tartu.Kunstilise juhi asetäitjaks on Taavi Tõnisson.
Samal aastal tuli välja Nuku koori heliplaat „Nukkude laulud“,mis koondab heliplaadile meie tuntumate heliloojate(Arvo Pärt, Valter Ojakäär,Jaan Koha, Olav Ehala,Kustas Kikerpuu, Raimo Kangro,Tõnu Raadik,Tõnus Kaumann) loodud laulud nukuteatri etendustelt läbi aastate.
Buratino laulu laulab Taavi Tõnisson.
2013.a külastati kõige enam lasteetendust „Shrek“.
2014.a. on taas üllatanud paljude toredate etendustega.Eriti põnevad on kogupereetendused märtsis-aprillis Lennusadamas.
23.märtsil 2014.on Nuku teatri 62.sünnipäev. Etendused ja üritused nii Nukus kui Eesti Lastekirjanduse Keskuses kestavad kogu päeva:
http://www.teater.ee/teater_eestis/uudised/aid-5585/NUKU-s%C3%BCnnip%C3%A4evapidu-23.-m%C3%A4rtsil
Ülle Tõnumaa